Pragude tekkimisel on suur mõju vibratsiooniomadustelekaldus ekraanpöörlev võll, mistõttu on väga oluline seda uurida. Uuritakse kaldsõela õõnespragude pöörlemismehaanilisi omadusi. Arvestades kaldsõela dünaamilist morfoloogiat, luuakse mittelineaarsest keerisest mõjutatud õõnsa pragude võlli painutatud -torsioonühenduse dünaamiline mudel ning analüüsitakse pragude sügavuse ja kaldsõela amplituudi mõju võllisüsteemi vibratsiooniomadustele. Tulemused näitavad, et pragude olemasolu ei põhjusta vastusena mitte ainult kõrge sageduse kahekordistumist, vaid ka mida suurem on pragude sügavus, seda suurem on iga sageduse kahekordistumise amplituud ja kasv on ilmne: kaldekraani amplituudil on kõige suurem mõju süsteemi põhisageduskomponendile: Pöörlemiskiiruse suurenemisega muutuvad pöörleva võlli süsteemi mittelineaarsed vibratsioonikarakteristikud keerukamaks.
Kaldus ekraan mängib kullatöötlustööstuses asendamatut rolli, mille hulgas on kolme-teljega banaanist ovaalse kaldega ekraani eelisteks kõrge tõhusus ja usaldusväärne jõudlus. kallutatud ekraani pöörlev võll on põhikomponent, mis määrab kaldekraani süsteemi kõrge efektiivsuse ja suure jõudlusega töö. Ekraani kaldliikumise ja töökeskkonna eripära tõttu on pöörlevale võllile pikka aega vahelduv koormus. Esialgne väike pragu laieneb ja moodustab suure prao, kuni pöörlev võll muutub ebastabiilseks või puruneb, põhjustades suuri õnnetusi. Seetõttu on pragunemine kõige tavalisem kaldekraani pöörleva võlli puhul. Seetõttu on vaja luua mõistlik dünaamiline mudel kaldekraani pöörleva võlli dünaamilise analüüsi jaoks.
Pragudest põhjustatud suurõnnetuste vältimiseks on suur hulk teadlasi uurinud mõranenud pöörleva võlli dünaamilisi omadusi. Mittelineaarse mõranenud rootori dünaamiliste omaduste eksperimentaalsel uurimisel leiti, et kui rootor ületab alakriitilise kiiruse, ilmuvad süsteemis kõrget järku harmoonilised. Elektromagnetiliste laagrite tõhusus respiratoorsete pragude jälgimisel rootorisüsteemis on nii teoreetiliselt kui ka eksperimentaalselt tõestatud.Sisseehitatud ekraantopelt-ketasrootori laagrisüsteemi dünaamilised omadused, mida toetab topeltõlikile, ning leiab, et kaldsõelte süsteem kaldub peamiselt perioodilise-kahekordistuva või pseudo-perioodilise kaheharulise liikumise korral, kui see on ebastabiilne, ning väike ekstsentrilisus võib suurendada ebastabiilsuse pöörlemiskiirust. Arvestades tangentsiaalset jäikust, uuriti rootorisüsteemi hargnemist ja kaost. Prao normaalse jäikuse suurenemisega tekkis mõranenud rootori hargnemine läbi alakriitilise kiiruse, pseudo-periood, perioodi 3 lahus ja muud liikumised. Asünkroonmootori mõranenud rootori veadiagnoos tehakse täiustatud meetodil.
Mitme-sagedusega harmoonilist ergastust kasutatakse pragude diagnoosimiseks. Leitakse, et perioodiline erutus ei suuda mitte ainult tuvastada rikkeid, vaid ka kvantitatiivselt analüüsida tuvastamise tulemusi. Jing Beibei viis läbi empiirilise mudeli põhjal pragude tõrkediagnoosi ja leidis, et demd-l on parem tuvastamisefekt kui traditsioonilisel emd-meetodil. Uuritakse ülijuhtivale magnetlaagrile toetuva painduva rootori sidestusrežiime. On leitud, et esimese ja teise režiimi vahel on mittelineaarne side. Li Ning uuris pöörleva võlli kriitilist kiirust läbiva prao hingamisomadusi ja leidis, et tasakaalutuse asimuutnurk mõjutab kriitilist kiirust suuresti. Võttes arvesse massi tasakaalustamatust ja güroefekti, on leitud, et massi tasakaalustamatus on peamine tegur, mis põhjustab painutatud{7}vöördühendusvibratsiooni. He Chengbing kasutas väikeste parameetrite meetodit painutatud-väändega seotud vibratsioonivõrrandi analüütilise lahenduse saamiseks ja leidis, et kui pöörlemiskiirus on võrdne paindevibratsiooni ja väändevibratsiooni omasageduste summa või erinevusega, võib painduv{10}}väänderesonantsisüsteemi nähtus tekkida. Dou Wei analüüsis suure kiirusega käigukasti rootorisüsteemi ning uuris ekstsentrilisuse ja hammasrataste sidumise jäikuse mõju süsteemi vibratsiooniomadustele. Liu Changli koostas kaldus praoga rootori lõplike elementide mudeli ja analüüsis erineva pragude sügavuse mõju rootori alamsüsteemi vibratsiooniomadustele. Siiski pole loodud painde{14}}väändeühenduse dünaamilist võrrandit ja vibratsioonikarakteristikuid on analüüsitud kaldsõela õõnes-pragunenud pöörleva võlli süsteemi jaoks. Seetõttu luuakse kaldekraani pöörleva võlli jaoks painutatud -väändeühenduse dünaamiline võrrand õõnsa pragunenud pöörleva võlli süsteemi mitte-gravitatsiooni domineerimise korral ning analüüsitakse iga olulise parameetri mõju süsteemi amplituudi- ja sagedusomadustele ning mittelineaarsetele karakteristikutele, nagu hargnemine ja kaos. Telje lookust, amplituudi-sageduskarakteristikut, faasidiagrammi, bifurkatsioonidiagrammi, Poincare'i lõikediagrammi ja bifurkatsioonidiagrammi kasutatakse pragude sügavuse, kaldekraani dünaamilise amplituudi ja võlli kiiruse mõju analüüsimiseks pragude võlli hargnemis- ja kaoseomadustele.
